Electronics – 达是酒中趣，琴上偶然音

Arduino读取键盘

这里提供两种方式从Arduino读取键盘。第一种方式是使用矩阵式（Matrix）键盘，另一种方式是使用PS2键盘。

矩阵键盘（Matrix keypad）
首先必须安装Arduino Keypad键盘库（Keypad library），Arduino Keypad键盘库可以从Arduino Playground下载。Arduino Keypad键盘库让你读取矩阵式键盘而不用编写复杂的代码，此键盘库可以读取3×4， 4×4以及各种矩阵结构的键盘。

使用Arduino Keypad键盘库注意事项

该键盘库是属于无阻塞式，按下谋键不放，其余（接下来）的代码还是会继续运行
如果编写控制键盘处运用到delay()，这将造成键盘反应迟顿
按下谋键，getKey()只返回一个键值，而不是自动重复。松开按键时，可以追踪其RELEASED event

安装Arduino Keypad键盘库

下载Arduino Keypad键盘库
将下载了的文件（keypad.zip）解压至Arduino软件的libraries文件夹，如图

打开Arduino软件
选择File>Examples>Keypad，将会看见以下画面，表示Arduino Keypad键盘库安装成功

4×4矩阵keypad示范
根据下面接线连接键盘至Arduino

Arduino	4×4 Keypad
D2	1
D3	2
D4	3
D5	4
D6	5
D7	6
D8	7
D9	8

上载以下代码至Arduino

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Four columns

//Define the keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
{‘1′,’2′,’3′,’A’},
{‘4′,’5′,’6′,’B’},
{‘7′,’8′,’9′,’C’},
{‘*’,’0′,’#’,’D’}
};

//// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = {6,7,8,9};

// Connect keypad COL0, COL1, COL2 and COL3 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = {2,3,4,5}; //connect to column pinouts

// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
char key = keypad.getKey();

if (key != NO_KEY){
Serial.println(key);
}
}

使用Arduino软件自带的串口监视器（Serial Monitor）来测试此程序（Baud rate必须设成9600）。当按下谋键时，其返回值将显示在串口监视器。

PS2键盘

首先必须安装Arduino PS2键盘库（PS2keyboard library)，Arduino PS2键盘库可以从这里下载。

安装Arduino PS2键盘库

下载Arduino PS2键盘库
将下载了的文件（PS2keyboard.zip）解压至Arduino软件的libraries文件夹
安装方法与安装keypad相似，请参考之。

PS2键盘示范
根据下面接线连接键盘至Arduino

Keyboard	Arduino
4 (+5V)	5V
3 (GND)	GND
5 (Clock)	Digital Pin 3
1 (Datak)	Digital Pin 4

上载以下代码至Arduino

#include <PS2Keyboard.h>

const int DataPin = 8;
const int IRQpin = 5;

PS2Keyboard keyboard;

void setup() {
delay(1000);
keyboard.begin(DataPin, IRQpin);
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Keyboard Test:”);
}

void loop() {
if (keyboard.available()) {

char c = keyboard.read(); // read the next key

// check for some of the special keys
if (c == PS2_ENTER) {
Serial.println();
} else if (c == PS2_TAB) {
Serial.print(“[Tab]”);
} else if (c == PS2_ESC) {
Serial.print(“[ESC]”);
} else if (c == PS2_PAGEDOWN) {
Serial.print(“[PgDn]”);
} else if (c == PS2_PAGEUP) {
Serial.print(“[PgUp]”);
} else if (c == PS2_LEFTARROW) {
Serial.print(“[Left]”);
} else if (c == PS2_RIGHTARROW) {
Serial.print(“[Right]”);
} else if (c == PS2_UPARROW) {
Serial.print(“[Up]”);
} else if (c == PS2_DOWNARROW) {
Serial.print(“[Down]”);
} else if (c == PS2_DELETE) {
Serial.print(“[Del]”);
} else {
Serial.print(c); // otherwise, just print all normal characters
}
}
}

使用Arduino软件自带的串口监视器（Serial Monitor）来测试此程序（Baud rate必须设成9600）。当按下谋键时，其返回值将显示在串口监视器。

增加按键音效
按照下面图象连接PC扬声器（此PC扬声器可以从废棄的电脑主板拆岀来），然後稍微更改代码。由于没有此PC扬声器的规格说明，估计供电5V且功率非常小，能够直接由Arduino驱动。如果不放心，可以在Aruino pin10与扬声器之间添加一个100欧姆电阻器。

代码方面使用了tone()函数，具体可以浏览Arduino Reference网站
http://arduino.cc/en/Reference/Tone

tone()用法

tone(pin, frequency)
tone(pin, frequency, duration)

pin是连接扬声器的引脚
frequency是输出频率，频率越低，音频就越低。
duration音频输出持续时间

#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Four columns
//Define the keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
{‘1′,’2′,’3′,’A’},
{‘4′,’5′,’6′,’B’},
{‘7′,’8′,’9′,’C’},
{‘*’,’0′,’#’,’D’}
};
//// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = {6,7,8,9};
// Connect keypad COL0, COL1, COL2 and COL3 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = {2,3,4,5}; //connect to column pinouts
// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY){
delay(50); //act as debounce
beep();
Serial.println(key);
}
}
#define SPEAKER_PIN 10
void beep(){
tone(SPEAKER_PIN,2000,90);
delay(20);
noTone(SPEAKER_PIN);
}

转自

http://ediy.com.my/index.php/2012-10-21-15-15-03/2013-04-14-05-06-50/item/65-arduino%E8%AF%BB%E5%8F%96%E9%94%AE%E7%9B%98

Tag: Electronics

Arduino读取键盘[转载]

Arduino读取键盘