本作品由 大飞品树莓 分享在 MAKE 趣无尽 上，不仅介绍了使用百度 AI 实现身体姿势控制贪食蛇运动所需要的程序搭建，还提供了配置好了的系统镜像文件，准备好必要的硬件、烧录好系统镜像之后可以立刻体验。
作品介绍
参加贪吃蛇魔改大赛作品，基于pgzero1.2中example的snake作品，结合百度AI人工智能平台中人体关键点分析，小蛇吃苹果，我来做运动，我与小蛇共舞。通过手的围绕身体进行转动，控制小蛇的运动方向。
1、运行平台：树莓派4B+摄像头或者安装 python、opencv、mplayer 等工具的PC机
2、久坐的程序员需要站起来运动了，运行程序，通过手腕上下左右移动，控制贪吃蛇的运动方向，与蛇共舞，放松筋骨
3、代码托管地址：https://gitee.com/shiranfei/Adapted-game-ai_snake
软件架构
一、贪吃蛇程序采用pgzero1.2中example的snake例程。
pgzero1.2 链接：
https://github.com/lordmauve/pgzero
pgzero的使用官方文档：
https://pygame-zero.readthedocs.io/en/stable/
二、百度AI人工智能平台人体关键点分析，使用史然飞的《中学生都能玩的人工智能》中对百度AI进一步封装库。
参考链接：
https://gitee.com/shiranfei/open_course_for_AI.git
《中学生都能玩的人工智能》是史然飞（就是我啊）基于树莓派和百度AI定制的人工智能实验课，可以体验当前深度学习能完成的事情和其效果，基于开发平台的API，省略了模型建立和调参的复杂过程，可以快速、的制作智能产品，智能化我们的生活。
三、程序由三大块组成：使用摄像头分析我们的姿态程序、标准贪吃蛇程序、音乐播放程序
1、使用摄像头分析我们姿态的程序，读取摄像头的图片，然后发给百度AI进行分析，返回人体姿态，通过姿态信息里手臂、头部和肩膀的关系，得到方向控制键：上下左右，然后通过socke发送给标准贪吃蛇程序socket:127.0.0.1:20163。通过测试，发现在树莓派和PC上，百度AI的分析速度基本为2帧/秒。
2、标准贪吃蛇程序，在pgzero1.2的snake基础上，新建了一个进程，完成从127.0.0.1:20163中读取人体姿态分析后的方向控制键，然后更新小蛇的运动方向。
3、播放音乐程序，这个程序是后加的，发现当前在标准贪吃蛇程序中，调用music模块播放音乐有问题,当前未找出问题，所有采用折中方式，新建一个进程专门播放音乐。
4、2020-07-19，当前版本程序，完成摄像头捕捉人体姿态，通过人体姿态完成对小蛇的控制，同时可以播放音乐。
后续待添加功能：
1、解决pgzero中运行music长时间播放异常的问题。
2、添加滑动手臂，更换播放音乐的效果。
3、添加通过语音控制开始游戏和结束游戏。
4、项目退出问题，当前程序已后台运行，要退出需要手动kill 项目相关进程号，所以当前退出需要重新启动树莓派。
安装教程
一、基于树莓派4B的安装教程
1、安装系统镜像，镜像下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1ZV7GTGgsclECiej3v4ifWg 提取码: ubjs
这个系统已经安装好了针对树莓派 4B 的，opencv、百度 AI 等各种库。
2、fork本项目，点击桌面的终端，打开终端，在/home/pi中输入：
git clone https://gitee.com/shiranfei/Adapted-game-ai_snake.git
即可获取项目
进入 /home/pi/Adapted-game-ai_snake 目录下，输入：
sh run_snake.sh
即可开始本项目的体验。
二、基于PC机的安装教程
1、我的PC机为ubuntu20.04(64位)，安装Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh
在anaconda3中，安装opencv、pgzero、thonny、baidu-aip
ubuntu系统中安装mplayer工具
2、fork本项目，点击桌面的终端，打开终端，在自己的目录下中输入：
git clone https://gitee.com/shiranfei/Adapted-game-ai_snake.git
即可获取项目
进入 Adapted-game-ai_snake 目录下，输入：
sh run_snake.sh
即可开始本项目的体验。
使用说明
一、新建百度AI的人体分析应用，获取人体分析:AppID、API Key、Secret Key三个关键参数，更改camera_get_direct.py中的对应参数，例如我的参数为：
“” 与蛇共舞的人体关键点分析，需要更改为自己的api接口 “”” pic_APP_ID = ‘21414508’ pic_API_KEY = ‘l5XEnXQePmookhlAM9ORkD8O’ pic_SECRET_KEY = ‘hwEuXHLja7U03Zfj1FkI08sNkLiy56QY’
将程序中对应的参数，更换为您的即可。可以提高分析速度，如果好多人同时使用我的API体验时，百度API的分析速度会下降好多。
二、运行程序，在树莓派和基于ubuntu的PC上，输入:
sh run_snake.sh
即可开始体验本项目。
三、控制小蛇变方向
1、小蛇向上走，双手合并，举过头顶，即可控制小蛇向上走。
2、小蛇向左走，双手合并，在左肩的左边，即可控制小蛇向左转。
3、小蛇向右走，双手合并，在右肩的右边，即可控制小蛇向右转。
4、小蛇向下走，双手合并，在在肩部的下边，即可控制小蛇向下走。