本文来自 @店长大人 投稿。
树莓派4是开源硬件，Home assistant 是开源软件。当 Home assistant 遇上树莓派，强大的开源物联网互联平台让你体会科技带来的极度满足感。
本文介绍如何利用你手中的树莓派打造一个物联网平台，实现微信小程序远程控制管理，打开你的树莓派摄像头。
材料清单
树莓派—我用的是最新的树莓派4-2G版，性能强大，但是耗电恐怖，电源必须3A，不建议无散热裸跑。
树莓派CSI摄像头，USB也可以啦，只是后面的配置需要修改下。
Let’s go！
一、Home assistant 安装
根据HA官方和@cxlwill大神的推荐，树莓派安装HA有4种方式。由于本人极度喜欢简单系统，所以采用的是Hassbian无界面镜像安装。
镜像地址：https://github.com/home-assistant/pi-gen/releases/tag/v1.6.1
其他方式请移步以下网站参阅：
https://home-assistant.cc/installation/raspberrypi/
https://www.home-assistant.io/hassio/installation/
将系统烧录到SD卡后，如果不方便给树莓派接网线，还想启SSH服务的话，接入wifi，可以先将SD卡插在电脑上，在SD卡根目录下建立名为SSH的空文件夹，并且建立名为wpa_supplicant.conf的文件，在里面添加下面代码：
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev network={ ssid=”你家里的WIFI名” psk=”WIFI密码” }
然后把SD卡插入树莓派，开机。耐心等15-20分钟左右，然后用你的浏览器访问http://“树莓派ip”:8123 即可访问到Home assistant，当当当！！！如下图：
在这里，你需要先设置下你的账号和密码。设置好了，登录即可。
二、配置你的树莓派摄像头，实现在HA中访问
此处以树莓派自带的CSI摄像头为例：
首先通过SSH连接树莓派或者直接在树莓派界面环境中运行命令行。
输入 sudo raspi-config 回车
选择：Interfacing Options>Camera>YES
打开树莓派摄像头服务。
回到Home assistant 主页，左侧选择开发者工具，在右侧发现Home assistant的配置文件路径，接下来我们开始配置HA的组件。
根据配置文件地址，在命令行终端中修改HA的配置文件。
sudo nano /home/homeassistant/.homeassistant/configuration.yaml
在文件最后添加如下代码：
camera: – platform: rpi_camera name: pi_camera
如图
然后ctrl+x >Y保存退出
修改好了配置文件，返回HA主页， 每次修改了配置以后，我们都要先检查下配置有没有问题，然后再重启HA服务器。步骤如下：
在HA主页左侧点击标签 “配置“，在右侧选择”服务器控制“，点击“检查配置”，等配置有效后，即可点击重启服务器，然后等半分钟左右，刷新即可。
接下来，进行摄像头添加，在HA中，每一个接入的设备或者服务叫做实体。配置好新的设备后，需要手动添加进入概览页面才可以。
点击左侧“概览”标签，页面右上角点击三个点的那个更多图标，选择配置UI进入页面编辑。
选择右下角加号图标，在出现的许多标签中选择“实体“，填写标题后，在下拉菜单中选择你的摄像头，名字为：camera.pi_camera，点击保存。回到HA首页，此时如果运气好的话，你就可以在概览页面看到你的摄像头了。
三、使用微信小程序绑定HA，实现远程访问
感谢国内大神Hawk开发的Molohub微信小程序，让HA不再需要各种复杂的内网穿透，映射，就可以远程访问。项目地址如下：
https://github.com/haoctopus/molohub
1、使用以下代码一键安装：
curl –silent –show-error –retry 5 https://raw.githubusercontent.com/haoctopus/molohub/master/auto_install.py | sudo python
安装完成后，重启HA服务。
2、点击访问https://www.molo.cn/，选择微信登录。添加小程序后，在HA主页的左下角通知中点击wechat，找到设备二维码，在小程序中扫描，即可按操作绑定你的HA。
然后你就可以在你的微信小程序中访问到你的HA了。建立绑定关系以后，无论你的树莓派ip地址如何变化，你都可以用手机控制你的智能家居了。Cool！
四、更多
HA目前支持接近2000种设备的接入。具体操作方法可以参考官方的组件配置说明。
其中包括了树莓派本身的GPIO控制功能，可以使用它来控制本地的LED灯开关。正巧我手中有个HA支持的小米的花花草草检测仪，是通过蓝牙接入的。经过配置，它已经完全在HA中显示了。请见下图
我在HA配置中新添加的代码：
sensor: – platform: miflora mac: ‘xx:xx:xx:xx:xx:xx’ //此处是花花草草检测仪的MAC地址 name: Flower 1 force_update: true median: 3 monitored_conditions: – moisture – light – temperature – conductivity – battery