Arduino 与 树莓派是 Maker 们创作的两大利器。在接触树莓派之前，我们通常是在 PC 上安装 Arduino 的 IDE 进行 Arduino 开发，而今有了树莓派，PC 的在 Arduino 开发中所起的作用将被树莓派替代了，现在可以直接在树莓派上安装 Arduino IDE 进行 Arduino 开发。下面来介绍具体方法。
由于 Arduino IDE 是图形界面的，所以不用说你的树莓派需要是图形界面版本而非 Lite、Core 版。
一、安装 Arduino IDE
直接命令行安装最简单：
sudo apt-get install arduino
之后主菜单中会出现 Arduino IDE 的菜单。
二、连接 Arduino 开发板
1、通过 USB 将 Arduino 开发板和树莓派连接起来，同 Arduino 连接 PC 一样。
因树莓派 USB 口限流，将 Arduino 板的供电接口同时外接 9-12V 的电源适配器供电更好。
2、配置通信端口
菜单：Tools -> Port:”/dev/ttyxxx” -> 选择”/dev/ttyACM0″
3、编译测试
菜单：File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
点击工具栏 Upload 按钮，将自动完成编译后并下载到板子上，看到界面下方出现 “Done uploading” 即可。