树莓派用服务方式设置开机启动

最近有个项目利用树莓派来完成，主要是在树莓派上用python写了个脚本来处理一些信息与逻辑。这边就遇到一个问题，即设置该脚本在开机的时候自动运行，而不是需要人登陆到树莓派上在执行这个程序，这样太麻烦了，顶多在实验室玩玩，拿不出去。本文主要讲诉设置该python脚本在树莓派上自动运行。

一、首先写个简单的python 脚本

脚本很简单，就是树莓派上一个灯闪烁程序，需要学gpio可以看我之前的博客

文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

#!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21,GPIO.OUT) while True: try: GPIO.output(21,True) time.sleep(1) GPIO.output(21,False) time.sleep(1) except (KeyboardInterrupt, SystemExit): GPIO.close() print “exit”

二 开机启动脚本

保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

#!/bin/bash # /etc/init.d/ledblink ### BEGIN INIT INFO # Provides: embbnux # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: ledblink initscript # Description: This service is used to manage a led ### END INIT INFO case “$1” in start) echo “Starting LED Blink” /home/pi/script/ledblink.py & ;; stop) echo “Stopping ledblink” #killall ledblink.py kill $(ps aux | grep -m 1 ‘python /home/pi/script/ledblink.py’ | awk ‘{ print $2 }’) ;; *) echo “Usage: service ledblink start|stop” exit 1 ;; esac exit 0

三 设置python脚本开机启动

sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink

这样启动改脚本用service 命令就可以

sudo service ledblink start#启动 sudo service ledblink stop#停止

最后设置开机启动就好了

sudo update-rc.d ledblink defaults

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo service ledblink stop就行。

参考: Run a script on start up

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