本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板（SAKS），由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计，文中的原理和代码也适用于其他情况。
本文由树莓派实验室创作，遵循CC协议（署名-非商业性使用-禁止演绎-相同方式共享），欢迎树莓派爱好者们遵循协议内容转载传播。谢绝不遵守协议的转载和抄袭。
本节将介绍如何基于 PWM 来实现呼吸灯。当检测到后台有下载进程（wget）正在运行的时候，呼吸灯闪烁，而进程如果运行结束，则停止闪烁保持常亮状态。
本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号如下：
功能 注释 BOARD
编码 BCM
编码 wiringPi
编码 LED排灯 LED-D6 第5个LED（绿） 27 0 30
先实现一个不用监控进程的呼吸灯效果，程序代码如下：
import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(0, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(0, 50) pwm.start(0) pause_time = 0.01 try: while True: for i in xrange(0, 101, 1): pwm.ChangeDutyCycle(i) # off time.sleep(pause_time) time.sleep(1) for i in xrange(100, -1, -1): pwm.ChangeDutyCycle(i) # on time.sleep(pause_time) except KeyboardInterrupt: # stop the white PWM output pwm.stop() # clean up GPIO on CTRL+C exit GPIO.cleanup()
保存为breathinglight.py，运行这段程序代码，将看到绿色的呼吸灯渐强渐弱，缓慢闪烁。其中 GPIO.PWM(0, 50) 表示在BCM编号为0的IO脚设置一个频率为50HZ的PWM实例。pwm.start(0)用来设定占空比，0表示没有波动。PWM的具体用法可以参考 https://shumeipai.nxez.com/2014/11/13/rpi-gpio-module-pwm-basic-function.html
sudo python breathinglight.py
下面将加入对下载进程的监控。首先要了解当系统进程中有 wget 命令在运行时，表示存在文件的下载。当然，任何进程都可能出现下载数据的可能，而我们只打算检测 wget 命令方式的下载。
读取系统进程列表，如果发现 wget 命令，则返回 TRUE。将这段逻辑加入上面呼吸灯的代码中。
import RPi.GPIO as GPIO import time import subprocess GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(0, GPIO.OUT) # 默认点亮LED表示正在检测进程 GPIO.output(0, GPIO.LOW) pwm = GPIO.PWM(0, 50) pwm.start(0) pause_time = 0.01 def process_exist(): proc = subprocess.Popen(“ps aux | grep wget”, stdout = subprocess.PIPE, stderr = subprocess.PIPE, shell = True) stdout = proc.communicate() for line in stdout: if line.count(‘http’) > 0: print(line) return True return False try: while True: if process_exist(): for i in xrange(0, 101, 1): pwm.ChangeDutyCycle(i) # off time.sleep(pause_time) time.sleep(1) for i in xrange(100, -1, -1): pwm.ChangeDutyCycle(i) # on time.sleep(pause_time) else: time.sleep(pause_time * 10) except KeyboardInterrupt: # stop the white PWM output pwm.stop() # clean up GPIO on CTRL+C exit GPIO.cleanup()
运行之后，如果系统中没有尚未执行完的 wget 进程，绿色 LED 将常亮。
screen sudo python breathinglight.py
再 Crtl-A 接着按下 D 键切换出终端，并手动运行一个 wget 命令，下载一个较大的文件测试下，此处的文件 URL 请自己替换。
wget http://xxx.xxx.xxx.xxx/test.exe
此时绿色的 LED 将开始闪烁。
这个功能将让你通过 SAKS 扩展板的 LED 了解对大文件的下载完成情况。也可以稍加改变，检测其他进程的运行情况。
我们后面将介绍更多基于 SAKS 扩展板的有趣的内容，欢迎持续关注！
本文属于《树莓派瑞士军刀扩展板（SAKS）DIY 教程》系列文章，查看系列文章目录，请访问：https://shumeipai.nxez.com/swiss-army-knife-shield-for-raspberry-pi-diy-tutorials