串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。
树莓派UART端口的位置：见下图的TXD、RXD。
本文是基于树莓派的环境，树莓派中可以使用串口/dev/ttyAMA0
要使用这个串口，必须先进行设置:
1.修改/boot/cmdline.txt
输入下面指令:
sudo nano /boot/cmdline.txt
删除粗体部分:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
最终变为
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
2.修改/etc/inittab
输入下面指令:
sudo nano /etc/inittab
注释掉最后一行内容:
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
OK，重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接，实现自发自收的。
程序如下:
recv.h
#ifndef _RECV_H #define _RECV_H #include
recv.c
#include “Recv.h” int nFd = 0; struct termios stNew; struct termios stOld; //Open Port & Set Port int SerialInit() { nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if(-1 == nFd) { perror(“Open Serial Port Error!
“); return -1; } if( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 ) { perror("Fcntl F_SETFL Error! "); return -1; } if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0) { perror("tcgetattr error! "); return -1; } stNew = stOld; cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式，该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 //set speed cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200 cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE); //set databits stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD); stNew.c_cflag &= ~CSIZE; stNew.c_cflag |= CS8; //set parity stNew.c_cflag &= ~PARENB; stNew.c_iflag &= ~INPCK; //set stopbits stNew.c_cflag &= ~CSTOPB; stNew.c_cc[VTIME]=0; //指定所要读取字符的最小数量 stNew.c_cc[VMIN]=1; //指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms //如果设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的阻塞 tcflush(nFd,TCIFLUSH); //清空终端未完成的输入/输出请求及数据。 if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 ) { perror("tcsetattr Error! "); return -1; } return nFd; } int main(int argc, char **argv) { int nRet = 0; char buf[SIZE]; if( SerialInit() == -1 ) { perror("SerialInit Error! "); return -1; } bzero(buf, SIZE); while(1) { nRet = read(nFd, buf, SIZE); if(-1 == nRet) { perror("Read Data Error! "); break; } if(0 < nRet) { buf[nRet] = 0; printf("Recv Data: %s ", buf); } } close(nFd); return 0; } 上面的是接受程序，可以接受字符串信息并打印，发送程序跟上面一样，只要把read改为write就行了，这里就不记录了。 程序运行结果: 参考文档: http://blog.csdn.net/leaglave_jyan/article/details/6656389 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html via （转自 http://blog.csdn.net/scottly1/article/details/26575985）