本文转载自 Dreamcolor Said。
RPIO.py 相对于 RPi.GPIO 在各个方面都有所扩展，并且默认使用 BCM GPIO 编号方式。
GPIO 和 TCP 中断
RPIO 可以对两种中断进行监听：GPIO 和 TCP。某特定 GPIO 的输入状态改变时将产生 GPIO 中断。某 TCP socket 客户端发送信息时将产生 TCP 中断。
RPIO.wait_for_interrupts(threaded=False, epoll_timeout=1)
这是阻隔功能的主循环，当启用后，将会对中断进行监听，并且启用您自定义的回调操作。在您脚本的某个地方，您需要使用它来接收中断回调。这种阻隔方式非常适合于“让您的脚本一直循环运行”。
使用 threaded=True 参数，使它在您的脚本运行于主线程时，使其在后台操作（RPIO 在您的脚本退出时，会自动关闭该线程）： RPIO.wait_for_interrupts(threaded=True)
GPIO 中断
中断被用于接收当 GPIO 状态发生改变时来自于内核的通知。其优点是消耗 CPU 资源非常少，通知时间非常短，并且可在特定临界值转换（rising、falling、both）时被触发的能力。您还可以设置软件上拉或下拉电阻。
RPIO.add_interrupt_callback(gpio_id, callback, edge=’both’, pull_up_down=RPIO.PUD_OFF, threaded_callback=False, debounce_timeout_ms=None)
添加一个回调用于接收当 GPIO 状态从 0 到 1（反之亦然）时的通知。 可能用到的临界值为 rising、falling、both（默认）。 可能用到的 pull_up_down 值为：RPIO.PUD_UP、RPIO.PUD_DOWN、RPIO.PUD_OFF（默认）。 如果 threaded_callback 为 True，回调将开始与线程内。否则直到其结束后，回调才会从中断等待状态下阻断 RPIO（在这期间，不会有其它回调操作）。 如果设置了 debounce_timeout_ms，那么从上次中断结束后，需要等到您指定的毫秒数后才会再次执行中断回调操作。可以根据您的需求进行设置（通常为 10ms 到 100ms 之间）。
回调功能有两个参数，分别为：GPIO 编号和值。（值为整数，0（Low）或 1（High））。回调操作通常写法为： def gpio_callback(gpio_id, value): RPIO.del_interrupt_callback(gpio_id)
移除特定 GPIO 上的回调操作。
TCP Socket 中断
仅使用这一种方法就可以方便的为入站 TCP 连接打开端口：
RPIO.add_tcp_callback(port, callback, threaded_callback=False)
添加 socket 服务器回调，它会在某个已连接的 socket 客户端发送数据时开始执行。这被用于 RPIO 在特定端口创建 TCP 服务器 socket。当 RPIO.wait_for_interrupts() 运行时，将接受入站连接。回调必须指定两个参数：socket 和 message（例如：def callback(socket, msg)）。
回调可以使用 socket 参数将值发回到客户端（例如：socket.send(“hi there
”)）。如果要关闭某客户端的连接，可使用 RPIO.close_tcp_client(..)。客户端可以使用相同的方式关闭连接，或者发送到服务器一个空信息也会同样断开连接。
您可以使用 socket.getpeername() 来获得客户端的 IP 地址。详情可参见 Socket 对象文档。
您可以输入命令 $ telnet 对 TCP socket 中断进行测试（例如：$ telnet localhost 8080）。空字符串将通知服务器断开与客户端的连接（比如，您在 telnet 中按下回车键，您得连接将被断开）。
RPIO.close_tcp_client(self, fileno)
关闭客户端 socket 连接并从 epoll 中移除。您可以使用回调中的 RPIO.close_tcp_client(socket.fileno()) 来实现。
示例
以下示例将示范如何监听某些 GPIO 和 TCP 中断：
import RPIO def gpio_callback(gpio_id, val): print(“gpio %s: %s” % (gpio_id, val)) def socket_callback(socket, val): print(“socket %s: ‘%s'” % (socket.fileno(), val)) socket.send(“echo: %s
” % val) # GPIO 中断回调 RPIO.add_interrupt_callback(7, gpio_callback) RPIO.add_interrupt_callback(9, gpio_callback, pull_up_down=RPIO.PUD_UP) # 回调服务器端口 8080 TCP socket RPIO.add_tcp_callback(8080, socket_callback) # 阻断主 epoll 循环 RPIO.wait_for_interrupts()
在进程内接收回调（并且不对 RPIO 返回到等待中断状态进行阻隔），需要在添加时将 threaded_callback 设置为 True：
# 用于 GPIO 中断 RPIO.add_interrupt_callback(7, do_something, threaded_callback=True) # 用户 socket 中断 RPIO.add_tcp_callback(8080, socket_callback, threaded_callback=True)
去除 GPIO 中断抖动，您可以添加 debounce_timeout_ms 参数到 add_interrupt_callback(..) 中。例如：
RPIO.add_interrupt_callback(7, do_something, debounce_timeout_ms=100)
wait_for_interrupts() 对中断和调度进行监听。您可以添加 threaded=True 参数，使其运行于一个线程中，使您的脚本继续运行。从版本 v0.10.0 开始，当您的脚本退出后，RPIO 已经可以很好的关闭所有操作了。
RPIO.wait_for_interrupts(threaded=True)
停止 wait_for_interrupts(..) 可以通过调用 RPIO.stop_waiting_for_interrupts() 来实现。
GPIO 输入和输出
RPIO 对 RPi.GPIO 进行了扩展，所有输入和输出的工作方式都是相同的：
import RPIO # 设置无上拉电阻输入通道 RPIO.setup(7, RPIO.IN) # 设置有上拉电阻输入通道。可以为： # PUD_UP、PUD_DOWN、PUD_OFF（默认） RPIO.setup(7, RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_UP) # 读取 GPIO 7 的输入值 input_value = RPIO.input(7) # 设置 GPIO 输出通道 RPIO.setup(8, RPIO.OUT) # 设置 GPIO 8 的值为 High RPIO.output(8, True) # 设置输出通道及初始值 RPIO.setup(8, RPIO.OUT, initial=RPIO.LOW) # 更改为 BOARD 编号方式 RPIO.setmode(RPIO.BOARD) # 在通道 17 上设置软件上拉电阻 RPIO.set_pullupdn(17, RPIO.PUD_UP) # RPIO 新增功能 # 获得通道 8 的函数 RPIO.gpio_function(8) # 复位所有由该程序设置过的通道， # 并清除 GPIO 中断接口 RPIO.cleanup()
您可以在现有代码中使用 RPIO 直接替换 RPi.GPIO：
import RPIO as GPIO # （如果您之前使用的是“import RPi.GPIO as GPIO”）
如果想获得更多使用方法及常量的讲解，可以运行 $ sudo pydoc RPIO，或者在 Python 中使用帮助功能：
import RPIO help(RPIO)
日志输出
开启 RPIO 日志输出，需在引入 RPIO 之前先引入 logging 函数并设置日志级别为 DEBUG：
import logging log_format = ‘%(levelname)s | %(asctime)-15s | %(message)s’ logging.basicConfig(format=log_format, level=logging.DEBUG) import RPIO
对 RPi.GPIO 的扩展
更多可用常量
RPIO.RPI_REVISION – 当前主板的修订版本（1 或者 2）
RPIO.RPI_REVISION_HEX – CPU 的 16 进制修订码（0002 到 000f）
更多可用功能
RPIO.gpio_function(gpio_id) – 返回 GPIO 当前的设置（IN、OUT、ALT0）
RPIO.set_pullupdn(gpio_id, pud) – 在 GPIO 上设置上拉或下拉电阻
RPIO.forceinput(gpio_id) – 无需调用 setup() 直接读取任何 GPIO 上的值
RPIO.forceoutput(gpio_id, value) – 无需调用 setup() 直接为 GPIO 写入值
（警告：该功能可能会损坏您的 Raspberry Pi）
（警告：该功能可能会损坏您的 Raspberry Pi） RPIO.sysinfo() – 返回 Raspberry Pi 系统信息（hex_rev, model、revision、mb-ram、maker）
RPIO.version() – 返回 RPIO 信息（version_rpio、version_cgpio）
中断处理
RPIO.add_interrupt_callback(gpio_id, callback, edge=’both’, pull_up_down=RPIO.PUD_OFF, threaded_callback=False, debounce_timeout_ms=None)
RPIO.add_tcp_callback(port, callback, threaded_callback=False)
RPIO.del_interrupt_callback(gpio_id)
RPIO.close_tcp_client(fileno)
RPIO.wait_for_interrupts(threaded=False, epoll_timeout=1)
RPIO.stop_waiting_for_interrupts()
操控 epoll
原文地址：RPIO, the Python module
项目地址：RPIO’s documentation!