使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM：

p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 0.5) p.start(1) input(‘点击回车停止：’) # 在 Python 2 中需要使用 raw_input p.stop() GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hz p.start(0) try: while 1: for dc in range(0, 101, 5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup()

相关链接:

RPi.GPIO module PWM