最近一段时间开始捣鼓树莓派了,弄的都是试验性质的。经常会出现些问题导致连不上树莓派可能是卡死或者断网什么的,有没有显示器也不知道到底是什么情况。 没办法只有拔掉电源重启了。
后来想想长期这样弄也不是办法SD卡禁不起折腾啊,于是就想办法给它添加了个“关机和重启按钮”。
这里实现上用了GPIO接口,通过读取一个接口的高低状态然后调用重启以及关机命令。
我的pi是B版v1。GPIO接口和v2稍微不一样。具体看下图把代码的接口定义替换成对应的就行了
另外使用pin的编号有两种方式
Board Pin 这种是自然排序的,重p1到p26 BCM GPIO Broadcom的编号方法 (上图中的绿色方块部分GPIO*)
我在代码中使用的是 *BCM *。
这里用到了两个GPIO接口,7和17 你也可以自己修改下。 一个用来接收按键信号,另外一个驱动led显示状态
led有三个状态 长亮:正在重启,闪动:正在关机,不亮:等待状态。
面包板连接
若你有杜邦线的话也可以不通过面包板连接,按钮那个GND的线也不是必须的,用手直接触摸 GPIO7 也能起到把这个电压拉低的效果
实现代码
#!/usr/bin/env python # coding=utf-8 # author:ksc import RPi.GPIO as GPIO import time import os,sys import signal GPIO.setmode(GPIO.BCM) #define GPIO pin pin_btn=7 pin_led=17 GPIO.setup(pin_btn, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(pin_led, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) press_time=0 count_down=10 led_on=1 def cleanup(): ”’释放资源,不然下次运行是可能会收到警告 ”’ print(‘clean up’) GPIO.cleanup() def handleSIGTERM(signum, frame): #cleanup() sys.exit()#raise an exception of type SystemExit def onPress(channel): global press_time,count_down print(‘pressed’) press_time+=1 if press_time >3: press_time=1 if press_time==1: GPIO.output(pin_led, 1) print(‘system will restart in %s’%(count_down)) elif press_time==2: print(‘system will halt in %s’%(count_down)) elif press_time==3: GPIO.output(pin_led, 0) print ‘cancel ‘ count_down=10 GPIO.add_event_detect(pin_btn, GPIO.FALLING, callback= onPress,bouncetime=500) #signal.signal(signal.SIGTERM, handleSIGTERM) try: while True: if press_time==1: if count_down==0: print “start restart” os.system(“shutdown -r -t 5 now”) sys.exit() led_on=not led_on GPIO.output(pin_led, led_on)# blink led if press_time==2 and count_down==0: print “start shutdown” os.system(“shutdown -t 5 now”) sys.exit() if press_time==1 or press_time==2: count_down-=1 print “%s second”%(count_down) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print(‘User press Ctrl+c ,exit;’) finally: cleanup()
使用方法
#创建程序,把代码粘贴进去保存 root@mypi:~# vi reboot.py #修改可执行 root@mypi:~# chomod 775 reboot.py #测试下 root@mypi:~# ./reboot.py
按一下按钮系统进入重启状态倒计时10秒,在这段时间内你可以接着按一下切换到关机状态。按第三下取消关机进入等待状态。这三种状态可通过按按钮不断切换。
#若没问题就可以让它后台运行了, root@mypi:~# nohup ./reboot.py & #想结束后台运行? ps auxf #查找PID kill PID
参考
上拉电阻和下拉电阻
使用 RPI.GPIO 模块的输入(INPUT)功能
RPI.GPIO WIKI