树莓派的串口原来已被占用，配置释放之后才能使用它来进行串口通信。
配置串口
配置方法：
首先将 /boot/cmdline.txt 里面的
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
.改成
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
这样移除所有与ttyAMA0之间的关联
之后进入文件 /etc/inittab
注释掉最后一句
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
此时，重启一遍则配置好了
安装 minicom
之后需要安装串口通信的调试工具 minicom
sudo apt-get install minicom
安装好之后，进入软件并配置。
sudo minicom -s
选择A 配置串口为 ttyAMA0 //也可以顺便配置波特率 校验位等等
之后可以保存下来 save as df1 以后则不用继续配置
之后Esc进入minicom提供的串口调试界面。
当硬件连接好之后 //两个派共地，TX、RX反接。
则你在minicom输入的信息会立即出现在另一个派的minicom窗口中。
使用 minicom
启动 minicom
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
其中 -b 代表波特率，-D 代表端口。
minicom 发送内容
直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。
minicom 回显控制
先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）
minicom 回显关闭
先Ctrl+A，再Q。