来自树莓派实验室群果果投稿，文末有演示视频。
最近这几天作为小学生的我有些无聊，毕竟学校的任务还是很简单的，对我一点没有难度。所以我就想起了半年之前买的树莓派，当时好一个折腾，还入手了一个扩展板，就是为了学习关于GPIO的知识，但是最后因为事情太多而放下了。重新捡起树莓派的我开始考虑要写什么程序：“最近智能家居这个词经常在广告上出现，反正我也闲的没事情干，编个程通过Windows来控制Pi的扩展板吧，估计效果能挺不错的。最近看实验室也有个类似的项目，我也来尝试一下。”
制作这个小程序需要树莓派一个（需要可以支持扩展板的），装好Raspbian系统。然后需要一个瑞士军刀扩展板（在实验室里有卖的，反正功能特全），再就是要在计算机上安装PuTTY了。就这三样。做起来也不难。（我相信正在阅读本文的你一定是有网络的吧……）
因为在这个过程中涉及了PuTTY也就是命令行工具，所以大家还需要掌握一些Linux Shell的知识。关于扩展板……你肯定是能装上的，然后把扩展板压紧防止出现短路问题。
安装完成后，先在Raspbian里面安装Python和Git，因为不管是裸操控GPIO，还是使用扩展板已经开发好的SDK，都是要以Python作为支持的。而我这里用的是SDK，这个SDK是托管到GitHub上的。安装完以后，新建一个目录，我这里新建的是~/Raspberry_pi_study/SAKS/RemoteControl文件夹，大家可以用mkdir来创建。进入以后，我们先git clone 一下。
sudo git clone https://github.com/spoonysonny/SAKS-SDK.git
然后将SDK直接复制到文件夹下（注：clone命令会自动生成SAKS-SDK这个文件夹，而我们并不需要，可以用cp命令将它拷贝过来然后用rm -rf删除掉多余的文件夹。）克隆完毕以后，删除main.py，重新建立一个。在里面输入以下代码：
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from sakshat import SAKSHAT import time import commands import sys #Declare the SAKS Board SAKS = SAKSHAT() args = sys.argv action=args[1] if __name__ == “__main__”: if action==”beep”: SAKS.buzzer.beep(int(args[2])) if action==”ledon”: if args[2]==”all”: SAKS.ledrow.on() else: SAKS.ledrow.on_for_index(int(args[2])) if action==”ledoff”: SAKS.ledrow.off() if action==”getledstatus”: print(SAKS.ledrow.is_on(int(args[2]))) if action==”displaynum”: SAKS.digital_display.show(args[2]) if action==”displayoff”: SAKS.digital_display.off()
写完代码以后保存，然后退出PuTTY，至此，Pi端的准备工作已经完成，下面进入Windows远程控制端的操作。
我在树莓派实验室看到的另一篇文章是用PHP进行了操作，可是不知道为何我的PHP就是搭建不起来。所以只好使用另一种方案——paramiko。
paramiko是一个Python ssh的一个工具，他可以用Python远程连接并且远程执行命令。我认为他就是是Python中的PuTTY。在这里，我用的是pip安装。
sudo pip install paramiko
安装完成以后新建一个py文件，然后输入以下代码：
import paramiko import sys def ssh_connect( _host, _username, _password ): try: _ssh_fd = paramiko.SSHClient() _ssh_fd.set_missing_host_key_policy( paramiko.AutoAddPolicy() ) _ssh_fd.connect( _host, username = _username, password = _password ) except Exception, e: print(‘Authorization Failed!Please check the username,password or your device is connected to the Internet.’) exit() return _ssh_fd def ssh_exec_cmd( _ssh_fd, _cmd ): return _ssh_fd.exec_command( _cmd ) def ssh_close( _ssh_fd ): _ssh_fd.close() def print_ssh_exec_cmd_return(_ssh_fd,_cmd): stdin,stdout,stderr=ssh_exec_cmd(_ssh_fd,_cmd) err_list = stderr.readlines() if len( err_list ) > 0: for err_content in err_list: print ‘ERROR:’ + err_content exit() for item in stdout: print item if __name__ == ‘__main__’: sshd = ssh_connect( ‘192.168.1.121’, sys.argv[1], sys.argv[2]) print ‘Executing \”+sys.argv[3]+’\’ command,remote controlling raspberrypi.’ if len(sys.argv)==4: print_ssh_exec_cmd_return(sshd,’cd Raspberry_pi_study;cd SAKS;cd RemoteControl;python main.py ‘+sys.argv[3]) else: print_ssh_exec_cmd_return(sshd,’cd Raspberry_pi_study;cd SAKS;cd RemoteControl;python main.py ‘+sys.argv[3]+’ ‘+sys.argv[4]) ssh_close( sshd )
其中，sys.argv[1]是用户名，sys.argv[2]是密码，sys.argv[3]是基础命令 sys.argv[4]是高级命令（基础命令就是对应Pi端中的 ledoff displayoff之类的只需要一个参数即可完成的命令，高级命令比如ledon后面还要跟着一个all 或者一个数字，分别代表了全部开灯和只开一个灯，这里空格就是两个完全不同的命令行参数，所以必须有argv[4]）
写完代码以后，大家可以保存运行一下：remotecontrol.py ledon all。remotecontrol.py ledoff。remotecontrol.py displaynum 1.2.6.8（哦对了，这里千万不能出现#后面跟着数字，虽然在SDK中#代表没有这个数字，但是Python会认为它是注释，所以会把后面的数字全都注释掉，也就是什么数字都没有，所以会出现index out of bounds的问题。这个问题有点像SQL注入，我也不深入讲了……）这时可以发现，在Windows端也可以轻松控制Pi了！我们也就成功达到了远程控制的目的了！
视频演示：
（我的树莓派网络IP是固定的，是192.168.1.121，如果你的IP是DHCP自动分配的，建议你将DHCP改为static或者添加一个args让他可以动态访问IP）
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