本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS),由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。
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树莓派是精简版的微型电脑,连电源开关都精简掉了。要完成正常的关机和重启的操作,需要通过终端输入关机和重启命令才行。当树莓派没有配备显示器时,登录 SSH 关机更显得颇为麻烦。现在既然有了 SAKS 扩展板,为什么不用上面的轻触开关来实现一个关机和重启的按键功能呢?
本例程中涉及到的 SAKS 扩展板引脚编号如下:
功能 注释 BOARD
编码 BCM
编码 wiringPi
编码 开关组 KEY-K1 轻触开关(右) 16 23 4 LED排灯 LED-D8 LED(黄) 26 7 11 LED-D9 LED(红) 24 8 10
我们将要实现的功能,是将 SAKS 扩展板的 K1 轻触开关改造成树莓派的关机和重启键,同时配以两个 LED 来指示操作状态。
轻触开关1次,进入重启倒计时,黄色 LED 闪烁,倒计时为10秒,倒计时结束后立刻重启。
在重启倒计时过程中再次轻触开关1次,由重启倒计时切换到关机倒计时,红色 LED 闪烁,倒计时结束后立刻关机。
在关机倒计时过程中,再次轻触开关1次,取消倒计时,LED 停止闪烁,系统恢复正常运行。
这样一个按键配上两个 LED 就能实现关机、重启、取消指令的操作了。实现代码如下:
#!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time import os,sys import signal #定义关机键和关机状态指示灯的GPIO引脚 GPIO.setmode(GPIO.BCM) pin_btn = 23 pin_led_reboot = 7 pin_led_halt = 8 #初始化SAKS上相应按键和LED的状态,按键内部上拉、LED不亮 GPIO.setup(pin_btn, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(pin_led_reboot, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH) GPIO.setup(pin_led_halt, GPIO.OUT, initial = GPIO.HIGH) #初始化按下关机键的次数 press_times = 0 #按下关机键后等待并倒数10次 count_down = 10 led_on_reboot = 0 led_on_halt = 0 def onPress(channel): global press_times, count_down print(‘pressed’) press_times += 1 if press_times > 3: press_times = 1 #重启模式 if press_times == 1: GPIO.output(pin_led_reboot, 0) GPIO.output(pin_led_halt, 1) print(‘system will restart in %s’ % (count_down)) #关机模式 elif press_times == 2: GPIO.output(pin_led_reboot, 1) GPIO.output(pin_led_halt, 0) print(‘system will halt in %s’ % (count_down)) #模式取消 elif press_times == 3: GPIO.output(pin_led_reboot, 1) GPIO.output(pin_led_halt, 1) print ‘cancel’ count_down = 10 #设置按键检测,检测到按下时调用 onPress 函数 GPIO.add_event_detect(pin_btn, GPIO.FALLING, callback = onPress, bouncetime = 500) try: while True: #重启模式 if press_times == 1: if count_down == 0: print “start restart” os.system(“shutdown -r -t 5 now”) sys.exit() led_on_reboot = not led_on_reboot #黄色 LED 闪烁 GPIO.output(pin_led_reboot, led_on_reboot) #关机模式 if press_times == 2: if count_down == 0: print “start shutdown” os.system(“shutdown -t 5 now”) sys.exit() led_on_halt = not led_on_halt #红色 LED 闪烁 GPIO.output(pin_led_halt, led_on_halt) if press_times == 1 or press_times == 2: count_down -= 1 print “%s second” % (count_down) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print(‘User press Ctrl+c, exit;’) finally: GPIO.cleanup()
接下来运行。
sudo python powerbutton.py
将这个脚本设为开机启动,编辑 rc.local:
vim /etc/rc.local
在 exit 0 所在行之前插入一行,文件路径需根据实际自行修改:
python /home/pi/powerbutton.py &
后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西,欢迎持续关注!
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