树莓派 SAKS 扩展板上手把玩 之 轻松搞定 GPIO 开发环境

本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板（SAKS），由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计，文中的原理和代码也适用于其他情况。

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本节非常简单，因为搞定树莓派的 GPIO 开发环境只需要几行指令。

目前在树莓派上流行的 GPIO 开发环境主要有两种，Python GPIO 和基于 C 语言的 wiringPi。我们推荐没有 C 语言基础的朋友直接选择 Python GPIO，因为 Python 不仅上手简单，而且其解释语言的特性使得程序不用编译，对代码做了任何修改之后就能直接运行，极大方便了调试。下面我们将分别对这两种开发环境的安装进行介绍。

Python GPIO 的安装

sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install python-rpi.gpio

安装完成之后，试着写一段简单的程序来验证下。就以点亮 SAKS 上红色的 LED 为例吧。

# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time # BOARD编号方式，基于插座引脚编号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(24, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(24, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(24, GPIO.LOW) time.sleep(1)

保存为 led.py，接着运行这个 Python 程序。

sudo python led.py

红色 LED 亮起，说明马上可以开始尽情开发了！

wiringPi 的安装

#如果之前没有安装过 git，执行下面的命令安装一下 sudo apt-get install git-core sudo apt-get update #下载 wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi #编译 wiringPi cd wiringPi ./build

编译完成后，使用如下命令可以验证是否安装成功。

#显示版本信息 gpio -v #显示GPIO信息 gpio readall

同样编写点亮红色 LED 的程序。

#include int main(void) { wiringPiSetup(); pinMode (10, OUTPUT); for(;;) { digitalWrite(10, HIGH); delay (500); digitalWrite(10, LOW); delay (500); } }

保存为 led.c，然后编译、运行。

gcc -Wall -o led led.c -lwiringPi sudo ./led

注意：以上IO的编号方式略有不同，采用wiring编码方式。 -lwiringPi 表示动态加载 wiringPi 共享库。

好了，环境我们已经准备好了，后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西，欢迎持续关注！

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