树莓派内核模块开发HelloWord

有时候为了方便与硬件更好交互，可能会需要为它专门写个驱动。这就涉及到了内核模块的开发。

其实内核模块的开发没有想象的那么复杂，也就是准备工作有点繁琐，开源的东西都这样，一切都得自己来。

安装kernel header源码

首先查看当前使用的内核版本

$ uname -r 3.6.11+

我的系统是2013-02-09-wheezy-raspbian，所以显示出来的内核版本是3.6.11+

首先看看apt源里面有没有，有的话直接安装

$ apt-cache search linux-headers

没有找到3.6.11+相关的，其中的3.6的一些down下来也没法用。

下面就手动把3.6.11+的header-src搞下来。

下载3.6.11+的内核源码

$ wget https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-3.6.y.tar.gz 解压 $ tar xvfz rpi-3.6.y.tar.gz 取得root权限 $ su 将源码移至/usr/src目录 # mv linux-rpi-3.6.y /usr/src 建立内核模块库目录的链接 # ln -s /usr/src/linux-rpi-3.6.y /lib/modules/3.6.11+/build # cd /lib/modules/3.6.11+/build make mrproper可以看作更加强劲的make clean命令，用来清除环境变量，即清除配置文件，一般编译内核前都要运行 # make mrproper 将当前正在使用的系统的内核配置生成内核配置信息 # gzip -dc /proc/config.gz > .config 生成编译内核所需要的东西 # make modules_prepare 获取内核编译时生成的内核模块导出符号文件,因为不是从头编译内核，所以没有，但是编译内核模块需要这个 # wget https://github.com/raspberrypi/firmware/raw/master/extra/Module.symvers 退出root # exit

编写hello world 内核模块

写一个最简单的内核模块 hello.c, 这个内核只会在加载的时候输出 helo,word,移除时输出goodbye

在树梅派上找个地方新建一个目录，创建文件hello.c：

#include #include MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT “Hello, world”); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT “Goodbye, cruel world”); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

创建Makefile文件：

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KDIR := /home/hcx/work/boards/RPi/kernel/linux-rpi-3.6.y all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/hcx/work/boards/RPi/kernel/RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul* endif

准备工作做好了，现在开始编译

$ make

会生成以下文件:

$ ls hello.c hello.mod.c hello.o modules.order hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers

查看这个内核模块的信息:

$ modinfo hello.ko filename: /home/pi/sensors/kernel-model/hello.ko license: Dual BSD/GPL srcversion: 9AE281A251509460F68E55F depends: vermagic: 3.6.11 preempt mod_unload modversions ARMv6

加载内核:

$ sudo sudo insmod hello.ko

命令行没有输出，别急，继续移除它:

$ sudo rmmod hello

现在查看输出:

$ dmesg | tail -5 [ 7175.039569] Hello, world [ 7199.989110] Goodbye, cruel world

可以看到，这个hello内核模块工作的很正常。