安装Siri Proxy

本文为本站首发,树莓派论坛转载,如果需要转载请注明作者及出处。 原文地址: How to Install Siri Proxy Tutorial [Video] 安装之前,需要下面几个先决条件: 1.最好安装一个ubuntu.可以实际安装一台机器,也可以装在虚拟机上 2.只能安装在4s上,我未测试其他设备,可能不能工作,而且不合法 3.只有连上wifi的时候才可用,并且iphone和siri proxy在一个局域网内。虽然可以通过vpn远程,但是我尽量保持简单和直接 4.本文只覆盖初始化安装,以后我告诉你们如何增加一些插件来增加体验 5.任何人都可以做到,包括你,不要害怕 6.最后,感谢Pete创建了SiriProxy,并提供基础 如何安装: 预备步骤: 1.如果已经有了ubuntu,直接下一步。没有的话,可以在windows或者mac上装一个,mac上可以装Parallels或者vmware fusion运行ubuntu虚拟机,我用的是parallels 2.安装ubuntu的最新更新,参看视频1:00时刻(视频需要翻墙) 3.如果你用paralles或者其他虚拟机,需要设置虚拟机实通过bridge模式,这样可以联上互联网,参看视频4:00 4.设置dropbox,这是个可选步骤,我觉得这样方便一些。你需要有地方传输你iphone上生成的证书,你可以用邮箱,我用的是dropbox 命令行步骤: 这些步骤都可以参考视频,每个都有时间戳作为参考。简单的在终端复制粘贴这些命令,然后按照指令执行。 命令1:时间:5:44(此处安装必要的库) sudo apt-get install dnsmasq ruby build-essential openssl libreadline6 libreadline6-dev curl git-core zlib1g zlib1g-dev libssl-dev libyaml-dev libsqlite3-0 libsqlite3-dev sqlite3 libxml2-dev libxslt-dev autoconf libc6-dev ncurses-dev automake libtool bison subversion 选择y继续,… Continue reading 安装Siri Proxy

通过树莓派从近太空发回实时图像 [翻译]

原文地址: http://www.daveakerman.com/?p=592 越来越多的人喜欢访HAB(放高空气球),爱好者使用标准气象气球将小设备(一般100克到1公斤)发送到近太空(大概距地面30公里),一般会携带跟踪设备(这样可以在飞行过程中知道气球的位置),并且通常会带一些传感器(比如温度、压力等),有的还携带摄像机或照相机,将照片保存在SD卡中,方便之后取回。 跟踪器的作用是从GPS接收器读取作为,可能的话,读取传感器的内容,按照一定的格式通过低功率无线设备发回地面。飞行必须通过预定的路线,保证安全的情况下飞行,比如说避开机场和人口密集地区,并申请许可,比如在英国需要的到CAA的许可。我们使用70厘米无线频率(大概是434MHz),使用RTTY(无线电报)发送遥感信息到一些地面由其他爱好者建的接收站。从接收器接收到的遥感信号都会发送到中央服务器,并画出实时的地图,只要连上英特网大家都能看到。这个系统运行的非常好,已经被用来跟踪800公里距离的小设备,但是发射器必须低于英国法律规定的10mW。 五月初我接收到我第一个树莓派计算机,在我准备利用飞行计算机之前,已经放飞了好几次高空气球。前几次基本都是用Arduino迷你板,因为它很小,轻到几乎没有,简单,并且很省电。对比Pi,感觉它没有任何优势。当我看到它的usb口可以提供快速、简单、廉价网络摄像头,也就是说我可以提供实时地照片(SSDV),这个大概尝试的人不多。 近太空是个比较恶劣的环境 – 不到1%的空气,温度低至零下50度,任何一个东西出问题,他就会一直出问题。无线链接是单向的,也就是说没有机会远程做类似”sudo reboot”的操作,让它关机并重新启动!下降过程非常暴力,所以即使是SD卡插座也是一个潜在的失败因素。PI比我们通常的主板复杂,没有SD卡,没有USB,甚至没有操作系统,所以额外的电力和功能都是由代价的,第一个是增加大约60-500毫安的电流,意味着更高的功耗。人们一直都担心近太空的低温,如果你的设备只靠几瓦的电力驱动,这也许就不再是个问题。我反而更担心设备中间变得太热,所以我在PI上加了散热片。 我用特殊的热粘合胶把散热片粘在USB/以太网芯片上以及3.3v稳压器上。他们通常都会变暖但是不会太热,我担心在1%稀薄空气中(对流太少)他们会变得太热。你还可以看到有两条线直接连接5V,比使用一个连接器,焊接更可靠一些。另外一个修改是拆除了S2的视频接口,可以增加空间容纳我的扩展板。最后的修改是降低USB保险,因为我的摄像头电流需求超过其额定值。然后我增加了一块板来安装Radiometrix NTX2无线发射器来发送遥测及图像到地面,并连接到一个简单的GPS接收器上的线尾,这样他可以远离我的发射器。 最后的一项是合适的电源。劲量锂AA电池是显而易见的选择,因为它们可以在零下40摄氏度条件下工作到,而且适合大电流(500mA以上的PI加上网络摄像头)。在30公里上空,通常会降到零下50度,即使只有最少绝缘,电池自身发热也能保证其在可控范围。PI需要5V电压,所以我用6个AA电池加一个外部的低压降线形稳压器给它提供足够的电压,直到没电为止。稳压器大概有3瓦,所以需要一个散热片。对于小负载来说,这个热量太高,因为这是绝缘体。当然你也不想它变得太冷,因为这样也会影响其它部件。我订购了一些开关稳压器,但是在我放飞之前还没到货,我只好用线性稳压器。 通常,NTX2通过GPIO口发送1或者0,以一定的速率发送无线电报(RTTY),比如每隔20ms,按照50波特率。如果是在AVR或者PIC单片机上,这个非常容易,只需要设置延时或者时间中断。但是Pi运行的不 是实时操作系统,我无法控制一个正确的时序,特别是当系统正在忙于拍照。还有其它的方式,但我选择了最简单的方式,通过串口来控制NTX2。RTTY使用正常的RS232串行标志和占空以及停止位,所以 为什么不用硬件的UART来做计时呢?没有花太多时间写了一小段C程序来以4800bps打开串口,读取GPS数据来获取经纬度及海拔,然后关闭端口,并重新以300bps发送电报(我发现如果不先关闭再重新打 开串口,经常不太稳定)。当然,做这个的时候,需要关闭串口的登陆提示以及内核消息,但总之还是比较简单。我将一个标准的Debian镜像写在一个4G的SD卡上。 为了获取实时的图像,我只能给debian打了一个补丁,终于能够将摄像头识别为/dev/video0.我尝试了好几种摄像头,最后选择了罗技德C270,他能够提供比较合理的质量、亮度,并且不贵(如果所有 设备都找不回来的话)。我尝试了好几种图片获取程序,最后觉得fswebcam最好。别忘了,无线系统带宽很低,通常要飞2个小时,所以我们没有时间发送大图片,所以没有必要选择非常好的摄像头和高 解析度。我权衡了质量和传输速度,觉得432×240的分辨率,50%压缩率比较适合。 我测量了摄像头电流,空闲时50mA,拍照时大概是250mA,所以需要缩减USB保险(最大140mA).写了一个脚本每30秒拍 张照,保存在SD卡上,跟踪程序会选择最好的照片(最大的文件)进行传输。每个选中的文件会转化成适合下载的格式(分成块,每块都带FEC校验),每次发送一块。我把图片数据分散在无线电报中-每 个电报中包含四个图像数据包。这是PI的自拍照: 经过完整的试验和测试,取得CAA的许可,我作了一个盒子,里面装了Pi、摄像头、GPS、电池和稳压器。我不想使用太多绝缘体,这样才不会使里面太热,所以我用了10mm的EPX材料。低于这个厚度的话 ,可能会变形。 升空那天,根据风向,预计会按照S型轨迹飞行,从我家(West Berkshire)附近的升空地点,先向南,再向东,然后一直向北,直到在高海拔的地方转向西面。下降的时候,会按照相反的顺序改变方向 ,最后降落在Chilterns附近。当天天气不错,应该不会出现意外,我开始给气球充气。我申请了可以飞两次,所以我的朋友兼爱好者Anthony Stirk可以放飞他做的跟踪器。因为有3个跟踪器以及两次飞 行许可,我们选择了升空一个带小光线跟踪的大气球,另外一个气球带上了Anthony的大跟踪器和一个GoPro高清摄像机,然后把Pi放里面。经过一番思考,我们决定把第三个跟踪器作为备份,确保GoPro 能够找回来。 放飞的那天终于来了,同时也等来了雨,因为天气预报是阵雨,我们就到升空地等到变成了毛毛雨。我们先放飞了带着小负载的大气球,这样Anthony可以尝试记录坐标。然后我们放飞了后面这个复杂的 东东,我的Pi在最上面,然后是GoPro,最后下面是备用的Buzz跟踪器。这张是飞行前的Pi: 和即将升空的气球: 整个一串东西,包括降落伞和3个设备大概1kg左右(何我最初试验相同),从气球到最低的设备大概有60米长。升空非常有趣,最开始风很小,几乎是垂直升空。后来风稳定了,气球按照一个角度升空 ,它可以顺利的按照我能达到的最快速度升上去。直到顺利升空我才放松下来。这巨大一串东西冲入云中,让人印象非常深刻。 升空地在我住的村庄,之后我们开车回到家中,在“任务监控中心”看它传回来的照片。预计的落地点不远,我没不需要急急忙忙的去追赶,我们有足够的时间回来看照片并吃点东西。 第一架飞行器是海拔高度尝试,根据经使用的制造商和大小,要不在27公里之前就爆炸了,要不超过预计范围,跑到了40公里之外。实际上,前几个地方的海拔高度纪录表都是用这个牌子和尺寸。Anthony一直就在看紧紧盯住屏幕看遥感数据。 那个时候,我当然更关心树莓派到底运行得怎么样。GPS位置还显示在发射场地,这是个明确的干扰GPS信号。我还没确定是不是,但GPS接收器和天线非常靠近Pi和摄像头。下次我会增加一些距离。然而图像很好的传输过来了,不仅通过我家的天线和接收器,也可以通过全国各地的其他接收机接收。气球升的越高,图像的质量更好,越来越多的接收器接收到了更好的图像,甚至远在北爱尔兰(远在500公里之外,对于10mW已经很不错了)。现在饼型飞行还没完全出来。下图是一个饼图显示了不同的监听器接收到的图片数量。 第一架飞行器还在不断的攀升,最终达到了第4区,只比世界纪录低了300多米。一方面我希望它飞得更高些,一方面我很高兴它没有在第二区就挂掉。然后,气球爆炸了,最初下降还算正常。但是多数气球还挂在上面,成功地变成了一个降落伞的形状,速度减到大概2米每秒的速度,在这个高度,正常速度应该是这个的5倍以上。谈到主要的飞行,它一张一张发回的图像,没有出现任何错误,而且一张比一张更好,直到飞到最后越来越高。   我们预期它在34公里处爆炸,但很明显气球不完全符合我们的计算。它经历了34公里,35公里,最终在40公里处爆炸(准确的说是39994米,在海拔记录里面排12位)。对于一个中等大小带着1公斤负重的气球来说,已经非常惊人了。气球爆炸了,也就是该我们取出追车了,两辆车都配备了天线、无线电接收器、解码和底土,还有3G网络。预计降落点靠近Didcot,所以我们前往那里,然后停车确认最新的预测降落点。设备最终降落在密尔顿高地,我们离它不远,离发射场只有几英里。令我们惊讶的是,有一个接收器离它非常近,接收到了实时的图像。过了一段时间,大家都能看到设备落到了长长的草丛里面。 Anthony最先从他的车里看到设备,在球场边上的草丛里。得到俱乐部的允许,我们拿回了所有3个设备和降落伞。 同时,前一个飞行物还在下降,但非常慢。只有我们预期的1/5.我们不知道具体的时间,但是我们知道已经被降落伞接管。然后在最后的几公里,它急剧下降(可能是乳胶撕毁了),最后降落在牛津北边的一块地上。这里的海拔不太常见: 花了我们不断地时间来找到它的位置,但它似乎在一个比较难靠近的地方。随着雨越来越大,Anthony 决定收工,而不是找一个只值50镑的跟踪器。然后他开走了。我上网告诉其他在UKHAS聊天室的爱好者我也要回家了,“它就在A34附近的停车场”,有人告诉我,“很容易就拿到”,“雨5分钟就停了”。嗯,好象没有那么糟,我往北开到A34,然后回到南边的停车处。 嗯,上面的三句话,只有第1条是正确的,只离停车处155米。但是暴雨一直在下,我只能在车里等。最后,我决定出去了,爬过树木和灌木丛去找,前面有片五尺高的玉米地。已知没找到那个设备。失败后,我走到车边,用我的anroid手机打开HamGPS软件来确定设备的位置。花了很多时间才到哪里,我感觉我在演“疯狂的戴夫”,当我到达目的地,我钻进了设备和气球中间的尼龙线。这的确看不到,直到我爬到最顶上,最终成功拿到。 所以,一切的一切,伟大的一天。所有的4个跟踪器全部回收,并且我们得到了令人惊叹的图像。如果有兴趣,可以访问UKHAS网站。更多的图像和视频,请访问: All SSDV images Photos from the day pAVA… Continue reading 通过树莓派从近太空发回实时图像 [翻译]

用Siri来控制车库门[翻译]

本文为本站首发,在树莓派论坛转载,其他网站转载需要指明出处及作者信息。 原文: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=25118&hilit=siriproxy&sid=aa0660b88dd63482d287d7fb089e0d60 hi,这是我第一个树莓派的项目,SiriProxy。它运行在树莓派上,使用wiringPi访问派的GPIO口,并发一个延时的on/off信号。这个延时信号用来控制我车库门。所以我可以在iphone上用siri来控制我的车库门。 可能有其它的方式来做同样的事情,比如在Pi上跑一个web服务器来访问Pi的GPIO端口,但是我只是简单的做了一个,符合我自己的需求,并且运行的一切正常。 我的派在整个安装过程中都用root用户运行,这样可以比较简单一些(原文粗制滥造)。我用wheezy版本。 下面这个链接 http://www.idownloadblog.com/201 … oxy-tutorial-video/ 告诉你怎么安装和运行siriproxy。如果你按照这些步骤,并且把11,12,13步的顺序更换为12,13,11。顺便说一下,命令7大概需要在PI上编译90分钟。 然后开始安装wiringPi,可以从 https://projects.drogon.net/rasp … wnload-and-install/ 获得。 一旦这些都安装好了,我们只需要更改一下siriproy里面自带的ruby脚本的例子。 编辑/root/SiriProxy/plugins/siriproxy-example/lib/siriproxy-example.rb 文件 找到这几行: listen_for /test siri proxy/i do say “Siriproxy is up and running!” #say something to the user! request_completed #always complete your request! Otherwise the phone will “spin” at the user! end 在它后面追加这几行 listen_for /open the garage… Continue reading 用Siri来控制车库门[翻译]

通过Raspberry Pi实现无障碍上网

最近貌似google的服务实在不给力,搜索一直都无法打开。正好发挥手头树莓派的功能,来实现家庭无障碍上网。 网络环境:树莓派通过无线连接路由器,其他电脑通过树莓派中转,国内网址直接走路由器,被墙网址通过VPN出去。 首先设置树莓派,通过无线上网: 1.无线配置,修改/etc/network/interfaces,下面的SSID,PASSWORD换成你自己的 auto lo iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet static address 192.168.88.10 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.88.1 wpa-ssid “SSID” wpa-psk “PASSWORD” wireless-power off 2.安装ppp客户端 sudo apt-get install pptp-linux 3.Next, Create a file in /etc/ppp/peers with arbitrary name and the following contents: 在/etc/ppp/peers目录创建一个文件,其中VPNHOSTNAME,$USERNAME,$PASSWORD换成你自己的帐号密码 pty “pptp $VPNHOSTNAME –nolaunchpppd… Continue reading 通过Raspberry Pi实现无障碍上网

Raspberry Pi跑起来了

Raspberry Pi是什么? 引用维基百科的一句话: The Raspberry Pi is a credit card sized single-board computer developed in the UK by the Raspberry Pi Foundation with the intention of stimulating the teaching of basic computer science in schools. Pi 已经流行了一段时间了,找到一个开始测试。 入手第一件事,就是刷SD卡。从各个官网下载固件,然后烧到SD卡上。花了两天,把所有的固件都刷了一遍,总算把基本功能跑起来。 Raspberry PI官网固件,直接进桌面,体现了它的原始想法–教育,但是没有媒体功能,所有的东西都需要自己折腾,UI方面的折腾实在不想花太多时间,放弃。 Raspbmc,功能比较齐全,直接进入XBMC,Airplay只有声音没有图像,无线网卡无法启动,总不能从客厅拖一根网线到房间吧,只能放弃。 Openelec,直接进入XBMC,但是功能是在太精简,完全没办法在上面开发定制自己的功能,放弃。 Xbian,很精简,直接进入XBMC,无线网卡功能能用,但是Airplay直接无线。配置好了XBMC,加入中国视频网站的支持,至少摆在房间可以用来做播放器,后台可以用来做智能控制,就选这个了。 今天试了红外接收板接收遥控器信号,信号能够接收到,但是还没办法解码。或者不解码了,直接通过发射板发射出去好了,改天再研究。 实现目标,通过Pi能够通过红外来控制各种家电,比如电视、机顶盒、空调、dvd、取暖器;控制摄像头,可以实现监控;通过温度感应器,读取温度,然后启动取暖器或者空调;无障碍翻墙;做个定时撞钟发微博的机器人…