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Arduino学习笔记A11 – Arduino模拟电脑键盘（基于AVR-USB的USB-HID设备） [转]

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Arduino模拟电脑键盘（基于AVR-USB的USB-HID设备） 关于此帖子的其他讨论，还可以看看
http://geek-workshop.com/thread-2303-1-1.html
http://geek-workshop.com/thread-2310-1-1.html 键盘作为经典的输入设备，使用在很多互动中都有特别的优势，比如我们可以通过键盘直接给flash传递按键事件。而无需通过串口之类的特殊接口，虽然我们可以拆一个传统的键盘，然后将里面的按键引出来，但是这样有一个缺点，就是键值不能动态改变并且不能一次多键。使用模拟键盘的话，我们就可以随意在程序设置按键的时间和键值。比如本文的例子就是按下一个按键，模拟键盘就在电脑输入“HELLO WORLD”。 硬件部分：
材料清单：
Arduino x1
68Ω电阻 x2 (没有68Ω的话，用50100Ω电阻也行)
2.2kΩ电阻 x1 (没有2.2kΩ的话，用1.5k2.2k电阻也行)
USB连接线（一端是USB口，另一端是电线） x1
3.6v 稳压管（建议选用功耗0.25~0.5w的）x2
194146uld4tdhd1b111w9d1942021gy6n1v41yne26ia 电路原理图：
120616mer6qi8i8smt5qs6
电路图解说：
1、两个68Ω的电阻起到限流和保护作用，防止在意外情况下损坏计算机的USB端口或单片机的端口。
2、2.2kΩ电阻是上拉电阻，用于分辨总线状态。如果上拉电阻接于D+和+5v端则是高速USB设备，接于D-与+5v端，则是低速设备。此处键盘传输速率不高，接到D-作为低速设备即可。
3、D+和D-上的3.6V稳压二极管D1和D2起到限制数据线上的电平的作用。因为在USB规范中规定数据线D+和D-上的电平范围是3.0V至3.6V，而AVR单片机的输出电平是Vcc。如果单片机的Vcc是5V，在没有D1和D2的情况下将造成电平不匹配，会造成在很多计算机中无法正确识别出USB设备。如果用户系统的Vcc在3.0V至3.6V之间，就可以省略这两个稳压二极管。从这里也可以看出用户系统的Vcc必须高于3V。
4、由于低速AVRUSB所需要的是1.5MHz时钟，而单片机每8条指令就能精确完成一个数据位的采集。所以AVRUSB最小单片机时钟频率是12MHz。并且可以使用的时钟频率有12MHz、12.8MHz、15MHz、16MHz、16.5MHz、20MHz，其他的不支持。所以如果使用最小系统制作此模拟键盘的话8MHz的话，ATMega8L不能用。
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软件部分： Arduino支持库文件：
http://soft1.wmzhe.com/download/ … ino/UsbKeyboard.zip
UsbKeyboard.zip (112.45 KB, 下载次数: 1421)
文件下载后解压到arduino编译器的libraries文件夹下面。

注意： 1、UsbKeyboard库中，usbconfig.h里面可以更改USB接线的引脚定义，下面给出一个大概解释（下面的PORTD是指AVR单片机的PORTD，要查询Arduino原理图才能得到是Arduino的哪个引脚）： | #define USB_CFG_IOPORTNAME D | USB输入输出引脚使用AVR单片机的PORTD，如果改成B就是使用PORTB
---|---
#define USB_CFG_DMINUS_BIT 4 | USB的D-接PORTD的第四位PD4，对应Arduino D4
#define USB_CFG_DPLUS_BIT 2 | USB的D+接PORTD的第二位PD2，对应Arduino D2
#define USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME D | USB上拉引脚使用AVR单片机的PORTD，如果改成B就是使用PORTB
#define USB_CFG_PULLUP_BIT 5 | USB的上拉电阻接PORTD的第五位PD5，对应Arduino D5

2、在UsbKeyboard库的UsbKeyboard.h里面，有关于模拟键值的表
#define KEY_A 4
#define KEY_B 5
#define KEY_C 6
#define KEY_D 7
#define KEY_E 8
等。但不齐全。经过测试，其实这个键盘基本可以模拟几乎所有键值（Power，Sleep，Pause似乎不能）。
比如方向键右左下上分别对应79,80,81,82数字。即写成
UsbKeyboard.sendKeyStroke(79);
UsbKeyboard.sendKeyStroke(81);
等。由于整理比较麻烦，大家可以自己下载个KeyboardTest软件测试不同数字下面的键值。

程序示例：
下面的例子演示了用Arduino虚拟键盘的应用例子。打开记事本，然后将Arduino的D12引脚和GND连起来，就会打印HELLO WORLD字样。

ARDUINO 代码复制打印

  1. /*

  2. Arduino模拟键盘 by Ansifa

  3. 2012.6.8

    1. 功能描述：插上此模拟键盘，打开记事本，然后按下按钮，即可在记事本打印出HELLO WORLD字样
    1. 接线方法：

  6. <img src=”http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=image&aid=5359&size=300×300&key=e9fa5559e6d5724d51f770bc6c55b941&nocache=yes&type=fixnone” border=”0″ aid=”attachimg_5359″ alt=””>

  7. Arduino D2接68Ω电阻后，接USB线D+

  8. Arduino D4接68Ω电阻后，接USB线D-

  9. Arduino D5接2.2kΩ电阻后，接USB线D-

  10. Arduino D2接3.6v稳压管到GND

  11. Arduino D4接3.6v稳压管到GND

  12. +5v接USB线VCC

  13. GND接USB线GND

  14. Arduino D1接一个开关到GND

    1. 附：USB线序颜色（由于各生产厂不同，不一定准确，仅供参考）

  16. *USB键鼠： | *USB接口

  17. 白<->VCC | 红<->VCC

  18. 橙<->D- | 白<->D-

  19. 绿<->D+ | 绿<->D+

  20. 蓝<->GND | 黑<->GND

    1. */
    1. #include “UsbKeyboard.h”

  23. int KEYPIN = 1; //按键接在D1引脚，也可以改成任何引脚

  24. void setup()

  25. {

  26. TIMSK0 &= !(1 << TOIE0); //

  27. pinMode(KEYPIN, INPUT);

  28. digitalWrite(KEYPIN, HIGH);

  29. }

  30. void loop()

  31. {

  32. UsbKeyboard.update();

  33. if(digitalRead(KEYPIN) == HIGH)

  34. {

  35. delay(100);

  36. if(digitalRead(KEYPIN) == LOW)

  37. {

  38. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_H);

  39. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_E);

  40. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_L);

  41. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_L);

  42. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_O);

  43. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_SPACE);

  44. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_W);

  45. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_O);

  46. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_R);

  47. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_L);

  48. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_D);

  49. UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_ENTER);

  50. }

  51. }

  52. }

注意，先插上Arduino数据线，将程序写入Arduino。然后拔掉数据线，将模拟键盘USB线接到电脑，即可使用。

下面随便点实物图

刚焊好的正反面
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插数据线写程序进Arduino：
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转自http://www.geek-workshop.com/thread-1137-1-1.html， 版权归原作者所有